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The robot moves along a line under the circumstance that it aims at the goal in a small angle and there is no obstacle just before it. Otherwise, it moves toward the best subgoal along a round curve.
若機器人航向在一個規(guī)定的小角度范圍內(nèi)對準(zhǔn)目標(biāo)且機器人正前方無障礙物日韩精品熟女中文字幕，機器人作直線運動亚洲一级二级；其他情況下在线视频草，機器人以圓弧接近最佳亞目標(biāo)欧美午夜真人真做a视频。
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Stern：船艉
如果因為風(fēng)浪過大而有必要實施頂戧的話,動力船舶采取船艉(Stern)頂浪,風(fēng)帆船舶采取右戧. 三. 位於風(fēng)暴中心正前方的風(fēng)暴路徑上:動力船舶與風(fēng)帆船舶都應(yīng)該設(shè)法讓風(fēng)持續(xù)從左船舽2點(大致是相對方位200°)吹來,盡可能以這個航向一直往前跑,