So in this paper based on the characteristics and the optimum state theory of the vehicle, some kinds of control schemes are compared and discussed, and the fuzzy PID control scheme is adopted at last. The relation between air-cushion pressure and fan rotational speed on the optimum driving state is studied. The cushion pressure is used as controlled variable and the fan revolution is used as regulated variable. And transducer and fan motor are actuators.Based on the structure and operating properties of half-tracked air-cushion vehicle, the control system scheme and structure are presented. A control scheme using the self-tuning PID fuzzy logical controller is adopted. Fuzzy rules are set up and some researches have been done for fuzzy tuning method. At the same time the real-time measurement scheme by computer control is proposed, and electric circuits are designed. In the control system of half-tracked air-cushion vehicle cushion pressure P〓 is used as controlled variable and the fan speed n〓 as regulated variable.

因此本文以半履帶式氣墊車的特性和最佳工作狀態(tài)理論為指導免费污黄视频网站，通過對各種控制方法的比較與探討a级三级片网站，提出采用模糊PID控制方案，并且研究了在最佳工作狀態(tài)下墊壓及風機轉(zhuǎn)速的關(guān)系你懂的视频在线，提出氣墊壓力作為控制參數(shù)午夜影院操久久久，變頻器和風機電機為執(zhí)行機構(gòu)，風機轉(zhuǎn)速為調(diào)節(jié)量国线播产色产黄；主要進行了自整定模糊PID控制器的設計亚洲heyzo无码精品，研究了自整定PID模糊控制器的實現(xiàn)方法，編制了模糊控制規(guī)則操美国大逼，制定了模糊控制參數(shù)查詢表黄片看看，并分析了影響自整定模糊控制器相關(guān)的影響因素，確定了模糊控制表丁香欧美亚洲小说在线观看；為了實現(xiàn)半履帶式氣墊車的自動控制26uuu欧美综合，還提出了計算機模糊控制系統(tǒng)的原理與結(jié)構(gòu)，設計了相應的測量電路與控制軟件人人操大屁股。

These issues and problems make the corporational groups lose control of their finance and the disappearances of national assets arise repeatedly.

本文根據(jù)企業(yè)集團財務控制的相關(guān)概念和理論基礎超碰青春娱乐网，對企業(yè)集團財務控制的概念及特點進行了系統(tǒng)剖析，力圖構(gòu)建一個企業(yè)集團財務控制理論體系的基本框架黄片免费进；從S高速集團財務控制的現(xiàn)狀出發(fā)一级视频a，依據(jù)提出的財務控制的理論，對S高速集團財務控制問題進行系統(tǒng)的研究亚洲色图欧美色图观看日本一道，重點從完善母子公司治理結(jié)構(gòu).精品国产首页,、強化預算控制欧美A片观看视频、集中控制集團資金、委派獨立財務總監(jiān)在线视频播放A片、加強內(nèi)部審計有没有网站免费播放黄色一级片、完善內(nèi)部信息制度等八個方面提出了相應的對策。S高速集團是我國特大型國有獨資企業(yè)老女偷偷伦偷偷啪，集團資產(chǎn)規(guī)模位居省管企業(yè)第一名日韩乱码一区二区三区，列2006年度"中國最大500家企業(yè)"第314位，本文選擇S高速集團財務控制問題作為研究對象亚州黄色网站中文字幕，具有一定代表意義在线网址你懂。

The book is divided into 10 chapters, including discrete and continuous system of PID control system, commonly used digital PID control, Expert PID and fuzzy PID control, neural PID control, genetic algorithm PID control, Multivariable decoupling PID control, several advanced PID control, gray PID control, PID control servo system, PID control in real time, ea

全書共分十章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制800凹凸视频在线观看网址，常用數(shù)字 PID 控制免费看黄网站AV无码app下载，專家 PID和模糊 PID 控制，神經(jīng) PID 控制不卡国产在线，遺傳算法 PID 控制国产av表兄妹，多變量解耦 PID 控制，幾種先進的PID 控制www欧美操逼视频，灰色 PID 控制这久久精品，伺服系統(tǒng) PID 控制，PID 實時控制国产综合精一区二区在线观看，每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明日本久久黄色一级视频。

A detailed analysis of the main circuit introduction, control method and working principle of the direct-drive wind energy conversion system are given to introduce the two important parts a of this paper: First part is the control method of the multiple boost convertor, the important instantaneous current control method of this paper is given through the analysis of the main circuit structure, control method and working principle. Then a steady-state analysis for low-frequency, a high-frequency component analysis, and a closed-loop tracking performance analysis for dynamic response are provided to analyze the method proposed; And the second part is the control method of invertor.

在系統(tǒng)變流器整體結(jié)構(gòu)分析的基礎上，引出本文重點研究的兩個變流環(huán)節(jié)的控制：第一部分是系統(tǒng)升壓斬波器的控制黄片A片视频免费在线观看，通過分析相關(guān)主電路結(jié)構(gòu)亚洲精品视频你懂、原理，建立了數(shù)學模型最新黄色视频在线播放，引出本文重點研究的瞬時值控制策略的概念和具體實現(xiàn)一页专区，并對升壓斬波器的瞬時值控制策略進行了詳細的高頻、低頻模型分析和穩(wěn)態(tài)妇女人人操人人干、動態(tài)性能分析A片精品欧美一区二区在线观看；第二部分是系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器的控制，通過對逆變器主電路的數(shù)學建模和控制要求分析欧美成性互相，研究了并網(wǎng)逆變器的瞬時值控制策略亚洲综合美女在线精品p，包括電感電流控制內(nèi)環(huán)和直流電壓控制外環(huán)的具體設計和實現(xiàn)方法。

Carleman不等式及其在最優(yōu)控制問題中的應用.Optimal control theory of distributed parameter systems mainly includes: Pontryagin's maximum principle; controllability; Hamilton-Jacobi equation (i.e., dynamic programming equation); time optimal control, etc.In this dissertation, we establish Pontryagin's maximum principle of optimal control problems governed by some nonlinear differential equations (parabolic differential equations, elliptic differential equations and 3-dimensional Navier-Stokes equations), which in particular could have local solut...

在這篇博士論文中色色网五月，我們建立了非線性微分方程(包括拋物型微分方程丁香五月综合婷婷激情，橢圓型微分方程以及3維Navier-Stokes方程)最優(yōu)控制問題的龐特里雅金最大值原理，特別地，這些方程可能只有局部解或存在多解(我們稱這樣的系統(tǒng)為非適定系統(tǒng)美女被男人桶岀白浆网站，相應的最優(yōu)控制問題為非適定最優(yōu)控制問題)日韩一级毛一片欧美一级ww，以及適定的非線性發(fā)展方程最優(yōu)控制問題的龐特里雅金最大值原理；我們研究了phase-field系統(tǒng)的時間最優(yōu)控制問題以及Boussinesq系統(tǒng)的局部內(nèi)可控性国产一级激情免费视频。

The research work of this paper is divided into five parts: The first ,according to the work characteristics of ship's auxiliary boiler, this paper is to design applied project in the automatic control system of ship's auxiliary boiler; The second, according to the work request of the cargo winch of alternating three-speed change-pole speed-adjusting, this paper is to determine adopting the method of the PLC control; The third, this paper is to design PLC application in three -phase induction motor control, to give the ladder chart, program and input and output circuit diagram; The fourth, this paper is to research the method of the ship's combined starting screen automatic control with the PLC; The fifth, this paper is to inquire the possibility of apply the PLC in ship's engine room surveillance system; According to the comprehensive analysis of above actual example of ship's auxiliary machinery automatic system with the technique of PLC; not only can use the technique of PLC to replace traditional relay-contactor control technique in ship's auxiliary machinery automatic system, but also can get the conclusion of the former is more dependable and more clever than the latter, the maintenance is more convenient, thus develop a new path for ship automation.

本文研究的工作主要包括五個部分：第一亚洲R在线，根據(jù)船舶輔鍋爐的工作特點1024色婬免费视频，設計PLC在船舶輔鍋爐自動控制系統(tǒng)中的應用方案一级无遮挡真人毛片A片，主要有PLC選型及輸入輸出點的設計，畫出系統(tǒng)控制梯形圖并分析工作原理A级黄色网站免费看；第二国产操av，根據(jù)交流三速變極調(diào)速起貨機的工作要求，確定采用PLC控制的方法亚洲欧美天堂在线，進行控制系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計丝袜AV观看一区，并分析工作原理：第三，設計了PLC在三相異步電動機控制中的應用国产精品亚洲精品91，給出了控制梯形圖国产免费黄片视频、程序及輸入、輸出接線圖1313久久午夜精品片；第四国产一级做，研究了用PLC實現(xiàn)船舶組合起動屏自動控制的方法，進行了系統(tǒng)的電源設計和軟件設計www.bjct-laser.com，給出系統(tǒng)工作流程圖人人摸,人人看；第五，探討了船舶機艙監(jiān)視系統(tǒng)應用PLC的可行性新超碰免费男人网站，將繼電器報警線路改為用PLC控制報警亚洲日本欧美理论片在线观看，給出系統(tǒng)硬件圖和軟件梯形圖，并分析了PLC機的選型成年人在线网站观看播放视频、抗干擾和應用PLC的經(jīng)濟效益和社會效益等問題456网站。綜合以上船舶輔助機械自動控制系統(tǒng)采用PLC技術(shù)的實例分析，可以得出船舶輔助機械自動控制系統(tǒng)不但可以使用PLC技術(shù)取代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制技術(shù)欧美熟女另类，而且前者比后者更可靠人人做,人人操,人人性爱、更小巧，維護保養(yǎng)更方便的結(jié)論国产精品区最新视频，從而為船舶自動化開辟了一條新的路徑国产盗摄一区。無憂畢業(yè)設計網(wǎng) www.5ubs.cn

Is coaxial actuates a alternator based on Simens PLC and its the network direct current velocity modulation system by a direct current motor, the direct current motor to actuate with the direct current velometer and to be loaded with revolves the encoder examination rotational speed; The generator electricity generation voltage after the numeral demonstrated the table demonstrated and delivers to the PLC simulation quantity load module.

在工業(yè)控制過程中，繼電接觸器控制系統(tǒng)因其沒有運算网址在线观看国产日韩视频、處理日韩乱伦字幕中文一区、通訊等功能，而不能完成復雜的控制方式，20世紀60年代PLC控制系統(tǒng)應運而生色色色五月天久鬼久，它綜合了計算機技術(shù)日本很爽免费网站、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技，是當今工業(yè)自動控制的標準設備之一偷拍福利视频网站；70年代以后欧美在线视频干美女，又相繼出現(xiàn)了集散控制系統(tǒng)DCS、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCSfree性video丝袜极品，現(xiàn)在以及今后很長一段時間內(nèi)會是三種控制方式并存的局面性爱高清Av，在這一背景下該文分析PLC控制的現(xiàn)狀及發(fā)展前景。

The authors present fundamental principles of several APF control schemes based on DSP such as space vector modulation, hysteresis current control, monocyclic control, slide mode control, dead beat control, repetitive control, predictive control and ANN based control, and the respective merit and demeritof these control method are pointed out.

文章介紹了基于DSP的空間矢量調(diào)制久久无码精品国产、滯環(huán)電流控制涩视频、單周控制、滑模控制骚虎视频在线观看、無差拍控制国产会所在线观看、重復控制、預測控制暴操学污在线免费观看视频、模糊控制以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡控制這幾種APF控制方案的基本原理欧美狠狠综合精品，指出了它們各自的優(yōu)缺點。

Unit 22 400vac low voltage distribution pen busbar unit 22 400vac low voltage distribution cubicle lighting.plug and heating unit 22 400vac low voltage distribution measuring and ac-distribution unit 22 400vac low voltage distribution 220vdc control2 unit 22 400vac low voltage distribution control circuit breaker unit 22 400vac low voltage distribution automatic interconnection2 unit 22 device list unit 22 400vac low voltage distribution cubicle lighting.plug anh heating unit 22 400vac low voltage distribution ac/dc supply control unit 22 400vac low voltage distribution cb supply 1 control unit 22 400vac low voltage distribution cb coupling control unit 22 400vac low voltage distribution cb supply 2 control unit 22 400vac low voltage distribution cb supply 1 control unit 22 400vac low voltage distribution control unit 22 400vac low voltage distribution high pressure pump.bearing de control unit 22 400vac low voltage distribution stillstand heaters control control unit 22 400vac low voltage distribution oil mist suction device de control unit 22 400vac low voltage distribution h press pu.bearing de stand-by control unit 22 400vac low voltage distribution oil mist suction device nde control unit 22 400vac low voltage distribution indication unit 22 400vac low voltage distribution automatik input unit 22 400vac low voltage distribution circuit diageam unit…400vac low voltage distribution front view unit…400vac low voltage distribution inside view unit…400vac low voltage distribution cubicle view gauge board cover sheet gauge board front view gauge board inside layout gauge board fower supply gauge board cubicle lighting/heating gauge board 24vdc distributidn gauge board fault indication lamps gauge board fault messages to control gauge board temperatures thrust bearing gauge board temperatures de/nde guiide bearing gauge board temperatures de/nde bearing oil reservoir gauge board temperatures cold air from coolers gauge board display temperatures cooler 1-10 gauge board display temperatures cooler 11-20 gauge board temperatures hot air from coolers gauge board display tem.

單位 22 400 vac 低的電壓分配鋼筆 busbar單位 22 400 vac 低的電壓分配小臥室 lighting.plug 和暖氣單位 22 400 vac 低的電壓分配測定和 ac-分配單位 22 400 vac 低的電壓分配 220 vdc control2單位 22 400 vac 低的電壓分配控制線路斷路器單位 22 400 vac 低的電壓分配自動機械 interconnection2單位 22本裝置目錄單位 22 400 vac 低的電壓分配小臥室 lighting.plug anh 暖氣單位 22 400 vac 低的電壓分配 ac/直流補給控制單位 22 400 vac 低的電壓分配 cb 補給 1 控制單位 22 400 vac 低的電壓分配 cb 聯(lián)結(jié)控制單位 22 400 vac 低的電壓分配 cb 補給 2 控制單位 22 400 vac 低的電壓分配 cb 補給 1 控制單位 22 400 vac 低的電壓分配控制單位 22 400 vac 低的電壓分配高度強迫 pump.bearing de 控制單位 22 400 vac 低的電壓分配 stillstand 加熱器控制控制單位 22 400 vac 低的電壓分配油霧吸裝置 de 控制單位 22 400 vac 低的電壓分配 h 雜志報紙 pu.bearing de 臺子-被控制單位 22 400 vac 低的電壓分配油霧吸裝置 nde 控制單位 22 400 vac 低的電壓分配指示單位 22 400 vac 低的電壓分配 automatik 輸入單位 22 400 vac 低的電壓分配線路 diageam單位…400休假低的電壓分配前面視野單位…400休假低的電壓分配內(nèi)部看單位…400休假低的電壓分配小臥室視野精確計量董事會掩護張精確計量董事會比較前面的視野標準度量在地面區(qū)劃之內(nèi)搭乘標準度量董事會 fower 補給標準度量董事會小臥室照明/暖氣標準度量董事會 24 vdc distributidn標準度量董事會過失指示燈精確計量董事會過失信息控制標準度量董事會溫度插入了舉止標準度量董事會溫度 de/ nde guiide 舉止生的標準度量董事會溫度 de/ nde 涂油水于水庫標準度量董事會來自冷卻器的溫度冷空氣精確計量董事會展覽溫度冷卻器 1-10精確計量董事會展覽溫度冷卻器 11-20標準度量董事會來自冷卻器的溫度熱氣精確計量董事會展覽 tem国产A∨丝袜美腿丝袜视频。

4 Wash liquor tank level control 洗滌罐液位控制 In the control of a washing system it is important to keep the wash factors as close to their optimal set point values as possible.

在洗滌系統(tǒng)的控制中国产农村A片AAA片，很重要的一點是保持洗滌因子盡可能接近他們的最佳設定點。